Automatisch robotlasstation voor transformatorolietanks (robotbooglasmachine)
● 9-assige synchronisatie: 6-assige robot + portaal + positioneerder, gecoördineerde beweging voor complexe tankgeometrie.
● Lasernaadvolging (40 μm): De volledige V-sensor compenseert pasvormafwijkingen, handmatige correctie is niet nodig.
● Spatarm proces: Fanuc STT/pulsmodus, 80% Ar + 20% CO₂, geschikt voor dunne golfplaten en gegalvaniseerd staal.
● Snelle omschakeling: Servogestuurde tankrandbevestiging onthoudt elke maat, receptgebaseerde aanroep, omschakeling binnen 10 minuten.
● Geschikt voor 24 uur per dag, 3-ploegendienst: Theoretisch 1,2 uur per stuk (J100) tot 2,3 uur per stuk (S1600), ontworpen voor continu gebruik.
● Kant-en-klare inbedrijfstelling: Trihope verzorgt de installatie, programmering en training van de operators.
Procesintroductie
1.1 Werkstukafmetingen:
● Minimale afmeting: 850 mm (L) × 510 mm (B) × 885 mm (D); Draaidiameter: 1500 mm; Gewicht: 200 kg.
● Maximale afmeting: 1150 mm (L) × 650 mm (B) × 1420 mm (D); Draaidiameter: 2400 mm; Gewicht: 900 kg.
● Armatuurassortiment: Minimale binnenafmetingen 640 × 340 mm; maximale afmetingen 1400 × 650 mm; maximale diepte 1250 mm; maximaal draagvermogen 600 kg (met standaard positioneerder). Grotere units vereisen de Heavy-Duty Positioneerder.
1.2 Procesbeschrijving
● Montage: Handmatig koppelen.
● Laden/lossen: Handmatig klemmen.
● Verplaatsing: Geautomatiseerde werkstukpositionering via servogestuurde positioneerders.
● Lassen: Uitgevoerd door een 6-assige robotarm die de lasbrander bestuurt.
● Programmeren: Demonstratie op locatie en digitale programmering.
● Soorten naden: Hoeklas en vlakke las.
● Proces: Gasmetaalbooglassen (GMAW) met één draad.
● Beschermgas: 80% argon + 20% CO2.
1.3 Werkstroom
Het proces bestaat uit twee fasen: lasernaadtracering (lokalisatie) gevolgd door geautomatiseerd lassen.
Apparatuurconfiguratie
Het werkstation integreert een portaalsysteem, robotlassen en dubbele positioneerders, waardoor continu gebruik 24/7 mogelijk is.
2.1 Indeling en inrichting
● Voetafdruk: Circa 14.000 mm × 7.000 mm.
● Tankrandbevestiging: Voorzien van servocentreertechnologie. Het systeem onthoudt posities voor elke tankgrootte, waardoor deze direct via een programma kunnen worden opgeroepen. Optioneel kunnen automatische doseerrobots worden toegevoegd voor volledige automatisering.
● Positiehouders: Uitgerust met een grote kantelversteller (tot 2000 kg) en een middelgrote kantelversteller (tot 600 kg).
2.2 Berekening van de werptijd (referentie)
Gebaseerd op typische productiecycli:
● J100-7 Product: Scannen en hulplassen: 11 minuten
● S400-4 Product: Scannen en hulplassen: 46 minuten
● S1600-4 Product: Scannen en hulplassen: 68 minuten
Gedetailleerde cyclusanalyse (voorbeeld S1600-4):
● Totale naadlengte: 33.963 mm
● Aantal naden: 74 stuks
● Scantijd (25 mm/s): 1.359 s
● Lastijd (6 mm/s): 5.661 s
● Hulptijd: 40 s
● Boogstart-/stoptijd (2s/stuk): 148 s
● Totale theoretische tijd: ~122 min (2,0 uur)
● Totale werkelijke tijd (efficiëntiefactor van 90%): ~133,5 min (2,3 uur)
Architectuur van besturingssystemen
Het systeem maakt gebruik van een robuuste netwerkstructuur met drie lagen:
1. Bovenste computer (HMI): Verwerkt modelinvoer, datalogging, kwaliteitsbewaking en realtime monitoring.
2. Hoofdregelsysteem (PLC): Bewaakt de stationsstatus, toont de grafische interface en voert een uitgebreide zelfdiagnose uit.
● Foutbeheer: Classificeert storingen (Uitschakeling versus Niet-uitschakeling), visuele/hoorbare alarmen (rode/gele indicatoren) en begeleide probleemoplossing.
3. Uitvoeringssysteem: Het omvat sensoren, lasapparaten en robotaandrijvingen.
Technische parameter
| Item | Parameters |
| Lasproces | Gasmetaalbooglassen (GMAW) met een enkele draad |
| Beschermgas | 80% argon + 20% CO2 |
| Lassoorten | Hoeklas, vlakke las |
| Robotsysteem | 9-assige gesynchroniseerde beweging(6-assige robot + 2-assige portaal + 1-assige positioneerder) |
| Onderwijsmethode | Lesgeven op locatie & Lasernaadvolging(Volledige V-serie, resolutie: 40 μm) |
| Lassnelheid | 6 mm/s (theoretisch) |
| Volgsnelheid | 25 mm/s |
| Voeding | 3-fasen, 5-draads, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Bedrijfsomgeving | Temperatuur: 0~45ºC, Relatieve luchtvochtigheid: ≤90% (niet-condenserend) |
Over Trihope
Wij zijn een 5A-klasse turnkey-oplossingsaanbieder voor de transformatorindustrie.
De eerste A: wij zijn een echte fabrikant met complete eigen faciliteiten.
Ten derde, A, beschikken we over topprestaties die gecertificeerd zijn volgens internationale normen zoals ISO, CE, SGS en BV.
De Forth A, wij zijn een kostenefficiënte leverancier die gebruikmaakt van componenten van internationale merken zoals Siemens, Schneider, enz. Wij bieden 24-uurs klantenservice in het Chinees, Engels en Spaans. 
The Fifth A, Wij zijn een betrouwbare zakenpartner en hebben de afgelopen decennia klanten zoals ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA, enz. bediend. Onze klanten bevinden zich in meer dan 50 landen wereldwijd. 
beschrijving2